ターミナルからファイルの印刷を行う方法を説明します．

lpr コマンド

lpr コマンドを使うと，印刷ジョブをプリンタに送ることができます．たとえば

と打つと hoge.txt がプリンタへと送られ，プリンタ端末で印刷できるようになります．
ファイルを印刷する際にわざわざコマンドを使う機会は少ないと思います．ただ 25. シェルの活用 で説明するワイルドカードやシェルスクリプトをと合わせると，複数のジョブを一度にプリンタに送ることができます．印刷したいものが大量にある場合は，コマンドを使った方が良いでしょう．